2021 교통 수(手)신호 동작 인식 AI 경진대회

데이터셋에 관한 가벼운 이해

2021.10.13 17:53 2,923 Views



1. 용어


교통수신호: 수신호권자가 도로 상의 차량 혹은 보행자의 원활한 교통 흐름을 위해 손으로 보여주는 시각적인 행동

수신호권자: 수신호를 직접 행하는 자를 지칭하며 일반적인 경우에는 경찰관을 의미한다. 쉽게 생각하면 공사 중인 도로에서 수신호를 하는 인부도 수신호권자라고 말할 수 있겠다.





2. 설명(train 데이터를 기준으로)


1) 현재 진행 중인 대회의 데이터셋은 경찰관이 사용하는 공식적인 교통수신호의 형태를 띄고 있다.

2) 데이터는 교차로 중앙에 서있는 수신호권자를 바라보는 운전자의 시점(정지 상태 혹은 전진 상태)으로 이뤄진다.

3) 수신호권자는 5개의 행동 중 하나(우->좌, 전방 정지, 좌우 정지, 좌->우, 후방 정지)를 실시한다. 이 때, 수신호권자의 행동 구분은

    수신호권자를 기준으로 한다. 즉, 이미지 상에서 수신호권자의 서있는 위치(전면, 후면, 측면 등)와 상관없이 오로지 수신호권자 자신의 기준에서 행한다.

참고 링크

4) 수신호권자의 수신호 행위가 2번 이상 반복되며 이것이 이미지로 폴더(file_?) 각각에 저장되어 있다.

5) 데이터에서 수신호권자는 정면, 측면, 후면 등 다양한 위치로 서있다.

6) 데이터는 전체적으로 맑은 날씨와 비슷한 위치에서 찍은 데이터가 몇 개 있는 것으로 추측되고 수신호권자의 손은 흰 장갑으로 일관되어 있다.

7) 데이터셋 이미지에서 수신호권자는 경찰관 혹은 헌병으로 구성되어 있다.


test 데이터셋은 미묘하게 다른 부분들이 존재합니다.

행동을 3번 반복하는 것도 있습니다. 맨손으로 수신호를 하기도 합니다.


데이터셋에서의 레이블링 오류는 '게으름뱅이'님께서 언급하신 'file_33' action 표기(우->좌 X, 후방 정지 O) 외에는 없는 것 같습니다.


첨언

그리고 행동들에 관해 약간 다른 포인트들은 우->좌 행동 시에는 수신호권자의 손이 목의 앞으로, 좌->우 행동 시에는 수신호권자의 손이 목의 뒤로 향합니다. 모든 행동은 팔과 발 축이 어디로 가는지 유의깊게 보면 될 것 같습니다.







대회를 막바지에 알았네요. 늦었지만 저와 같은 분들에게 도움이 되셨으면 좋겠습니다.