파이썬으로 opencv를 활용해서 이미지 합성을 해보고 있습니다.

예를 들어 여러 객체가 랜덤으로 분포된 이미지랑 오렌지 이미지가 있을 때,

여러 객체가 랜덤으로 분포된 이미지에 오렌지 이미지를 합성할 경우

여러 객체랑 오렌지가 겹치지 않는 선에서 랜덤한 영역에 오렌지를 합성할 수 있는 방법이 있을까요?