안녕하세요. Stage 3 조향 라벨의 생성 기준을 문의드립니다.

가감속 라벨에 대해서는 "CAN의 차속 및 종가속도 신호를 기반으로 생성"이라는

답변을 주셨습니다(2026-08-31). 조향 라벨도 같은 방식인지 확인하고 싶습니다.

1. STRAIGHT/LEFT/RIGHT 라벨도 CAN 신호(조향각 등)를 기반으로 생성되었습니까?

  아니면 영상 육안 판독으로 부여되었습니까?

2. CAN 기반이라면, 어떤 신호를 사용하셨습니까? (조향각, 요레이트, 횡가속도 등)

  가감속 답변과 같이 세부 임계값은 비공개여도 괜찮습니다.

  신호의 종류만 알면 접근 방향을 정할 수 있습니다.

감사합니다.