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[IIS] EVB : V2X 시스템을 활용한 AI 자율주행 시스템 기반 EV 무인 충전 로봇 서비스
- Git Repository 링크 : https://github.com/hoseok4399/iis_ssaessakhackerton2025.git
(1) 다중 CCTV 기반 차량 위치 추적 코드
YOLOv8과 멀티 대상 추적 알고리즘을 조합하여 주차장 입구에서 차량 번호판 인식 카메라로 들어오는 차량의 번호를 획득하고 차량을 고유 ID로 등록함. 주차장 내 여러 대의 CCTV 영상을 실시간 분석하여 YOLO 등의 객체 탐지 AI로 차량들을 탐지, 추적하고, 개별 차량에 번호판 ID를 매칭함.
각 카메라 좌표에서 검출된 차량의 위치는 호모그래피 기반 보정으로 주차장 평면상의 통합 좌표로 변환됨. 이를 통해 관제 시스템은 모든 차량의 위치를 하나의 미니맵으로 통합 관리함. 이 기술은 다수 카메라의 시야가 겹치는 영역에서도 하나의 차량을 혼동 없이 추적하게 해주며 카메라 간 차량 식별을 지속함. 이를 통해 차량 추적 기술을 활용하여 사용자가 차량 위치를 별도로 입력하지 않아도 시스템이 자동으로 차량 위치를 파악함
(2) 충전구 탐색 및 인식 AI 코드
로봇이 차량 근처에 도착한 후 차량 충전 포트를 찾는데 활용하는 기술로서, 이를 위해 YOLOv8 객체 탐지 모델을 충전소켓 커버 검출 용도로 특화시켜 사용함. EV Charging Port Detection 데이터셋을 통해 학습된 충전포트 검출 AI를 활용함. 만약 1차 시도에 충전구를 인식하지 못하더라도, 로봇이 차량 주위를 한 바퀴 돌며 여러 각도에서 재탐색하여 포트를 찾아내게 함. 인식된 충전 포트의 3차원 위치는 로봇팔 제어장치 모듈에 전달함.
(3) 로봇팔 도킹 및 제어 코드
EVB 로봇에는 전기차 충전 커넥터를 물리적으로 꼳기 위해 다관절 로봇팔을 장착하고 있으며 로봇팔에는 3D Depth Camera(실제 시연에서는 D435i 카메라 활용 예정) 부착되어 있어 차량의 충전 포트에 대한 값을 확인 후 ROS2 MoveIt 환경에서 도킹 하기 위한관절 궤도를 추적한 뒤 도킹을 진행함.
안녕하세요 개발하신 서비스 잘 보았습니다!저희 프로젝트도 시간 나실 때 들러주셔서 추천해주시면 감사하겠습니다!
V2X 시스템과 자율주행 기술을 결합하여 EV 무인 충전 로봇 서비스를 구현하는 아이디어.. 진짜 완성도 높은 것 같습니다.
YOLOv8 기반의 정밀한 차량 위치 추적부터 그리고 충전구 탐색 및 로봇팔 도킹까지,기술력을 종합적으로 활용하여
미래 모빌리티 환경의 불편함을 해소하려는 부분이 인상 깊습니다.
저희 팀의 서비스는 '온기척'입니다.🐾
'IIS'가 AI로 미래 모빌리티 환경을 '효율화'하는 것에 중점을 둔다면, '온기척'은 AI로 1인 가구의 '안전한 삶'을 '보호'하는 데 집중합니다.
저희는 1인 가구를 대상으로 하는 AI 기반 실시간 보이스 방어 어시스턴트로, 침입이나 스토킹 같은 생활형 범죄에 대응합니다.
사용자가 텍스트로 상황을 알리면, AI가 즉시 맥락에 맞는 자연스러운 방어 대사를 생성하고 실제 사람과 유사한 목소리로 재생하여 잠재적 침입자를 심리적으로 억제합니다.
AI가 '안전'이라는 가장 근본적인 삶의 기반을 다지는 데에도 큰 도움을 줄 수 있다는 것을 보여주고 싶었습니다!
고도의 자율주행 기술을 실생활 문제 해결에 접목시킨 'IIS'의 전문적인 기획에 진심으로 응원의 박수를 보냅니다!
저희 '온기척' 서비스도 꼭 한번 읽어봐 주시고, 괜찮다고 느껴지신다면 피드백이나 투표로 응원 부탁드립니다!
수고 많으셨습니다! 🌟
오 저도 로봇팔에 피지컬AI 접목 시키는 프로젝트를 따로 하고 있는데 흥미롭네요.
되게 흥미로운 프로젝트인데 아직 사람들이 잘 모르는것 같네요. 더 좋아요 받고 본선에서 볼 수 있으면 좋을 것 같습니다.
시간 되시면 저희 프로젝트도 구경하러 오세요!
발표 피드백 서비스 Pree 입니다.
https://dacon.io/competitions/official/236624/codeshare/13401
새싹 해커톤에 맞는 주제인가 싶지만 정말 대단 하시네여 추천 누르고갑니다
저도 운전하는 입장에서 주차장에서 차를 찾느라 헤맨 경험이 정말 많습니다. 일반 차량도 찾기 힘든데, 전기차는 충전 위치까지 고려해야 하니 얼마나 더 복잡할지 충분히 예상이 되네요.
EVB 서비스처럼 V2X 통신과 AI 비전 기술로 실시간 차량 위치를 추적하고, 전기차 충전소 예약까지 연계해준다면 전기차 운전자들에게는 정말 필수적인 서비스가 될 것 같습니다. 주차 찾기부터 충전까지 한 번에 해결할 수 있다니 기대되네요!
저희 NADA 서비스도 사용자에게 도움이 되도록 개발 중이니, 한번 확인해주시고 피드백 주시면 감사하겠습니다.
https://dacon.io/competitions/official/236624/talkboard/415847
전기차를 충전할 때 장애인 분들이 충전에 있어 어려움을 겪는데는 컨텐츠를 본 적이 있는데 이 프로그램을 사용하면 될 것 같네요~ AI를 통해 일상 속 불편함을 해결하고 편리함을 증진할 수 있고, 게다가 전기차가 확산될 수 밖에 없는 현 상황에도 잘 맞는 프로그램 같아요!
저희는 스스로 공부하기 어려워하는 학생들을 생각하며 맞춤형 비계제공 서비스를 개발해봤는데 오셔서 피드백 해주시면 감사하겠습니다~
https://dacon.io/competitions/official/236624/codeshare/13361
차량의 자동 충전하는 과정을 구현하기위해 비전 파트에서 기술적으로 고민한 흔적이 인상깊네요.
임베디드 파트는 너무 어려워서 어떻게 공부해야할 지 감도 안오던데... 어려운만큼 좋은 결과가 있었으면 좋겠습니다!! 😊
V2X는 처음 들어보네요 저도 마케팅 분야지만 로봇에도 관심이 매우 많습니다.
우리나라도 얼른 1인 1로봇 시대가 왔으면 좋겠습니다!
좋아요 눌렀습니다~ 저희 서비스도 놀러와주세요~
https://dacon.io/competitions/official/236624/codeshare/13415
IIS 팀의 EVB 자율 충전 로봇 서비스는 AI를 복잡한 로봇 제어와 물리적 도킹에 활용하여 EV 충전의 불편함을 해결하는 정말 좋은 아이디어 같아요!
다중 CCTV 기반의 차량 추적과 충전 포트 인식을 통해, ROS2 MoveIt으로 로봇 팔을 정밀하게 제어하여 도킹시키는 고난도 제어 알고리즘 설계에 감탄했습니다. 집에서 예약까지 미리 할 수 있다는 부분과 로봇이 알아서 충전까지 해준다는 부분이 획기적으로 보입니다!
저희 AIpex 팀은 자동차의 HUD를 개인 이동수단 이용자에게 제공하는 AI 주행보조 AR 헬멧을 제작하여 교통 안전이라는 핵심 사회 문제 해결을 위해 초저지연 임베디드 AI 시스템 구현이라는 특수한 기술 난이도에 도전하고 있습니다. 관심 부탁드립니다! https://dacon.io/competitions/official/236624/codeshare/13363
헉... 집에 전기차가 있는 사람으로서 항상 불편함을 느끼고 있었는데 요즘 시대에 정말 꼭 필요한 아이디어인 것 같아요!
알아서 비대면, 무인으로 자동 충전된다니... 상용화되면 너무 편할 것 같네요 ㅎㅎ
UI 와이어프레임 퀄리티도 높아서 감탄하고 갑니다 👏👏👏
저희 '링버디' 팀 UI도 한 번 봐주시면 정말 좋을 것 같아요! 영상이 첨부되어 있어서 편하게 보실 수 있습니다 ㅎㅎ
피드백도 남겨주시면 감사하겠습니다! 🙇♀️
https://dacon.io/competitions/official/236624/codeshare/13421
데이콘(주) | 대표 김국진 | 699-81-01021
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정말 완성도가 높은 기획안이에요 상용화되면 너무 신기할 것 같네요!