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baseline.zip에는 베이스라인 코드와 코드 이해를 돕기 위한 데이터 파일이 포함되어 있습니다. ORIGINAL 또는 RERECORDED 중 하나를 예측해야 합니다.data/stage1/videos/
├── TEST_S1_001.mp4
├── TEST_S1_002.avi
└── ...
Stage 1 출력 형식:
ID,answer
TEST_S1_001,ORIGINAL
TEST_S1_002,RERECORDED
data/stage2/images/
├── TEST_S2_001/
│ ├── frame_000000.jpg
│ ├── frame_000001.jpg
│ ├── frame_000002.jpg
│ └── ...
├── TEST_S2_002/
│ ├── frame_000000.jpg
│ └── ...
└── ...
Stage 2 출력 형식:
ID,collision_frame,entry_frame,evasion_space,entry_side
TEST_S2_001,120,85,1,RIGHT
TEST_S2_002,244,198,0,LEFT
collision_frame: 피의차량과 피해차량이 실제로 충돌한 프레임 번호entry_frame: 피해차량이 피의차량 차선에 최초로 진입한 프레임 번호evasion_space: 충돌 당시 회피 공간 여부entry_side: 블랙박스 영상 기준 피해차량 진입 방향Stage 2 베이스라인에서는 충돌시점만 학습하며, 진입시점·회피 공간 여부·진입 방향은 별도의 정답 라벨로 학습하지 않습니다. 다만 제출 파일 생성과 전체 추론 코드의 정상 작동 여부를 확인할 수 있도록 네 항목을 모두 출력합니다. 학습되지 않은 세 항목의 결과는 제출 형식 확인을 위한 예시로, 실제 예측 성능을 의미하지 않습니다.
data/stage3/videos/
├── TEST_S3_001.mp4
├── TEST_S3_002.mp4
└── ...
Stage 3 출력 형식:
ID,sample_index,accel_label,steer_label
TEST_S3_001,0,CONSTANT,STRAIGHT
TEST_S3_001,1,ACCELERATING,STRAIGHT
TEST_S3_001,2,DECELERATING,LEFT
sample_index: 각 영상의 0.1초 단위 순번이며 0부터 시작accel_label: ACCELERATING, DECELERATING, CONSTANT, STOPPEDsteer_label: LEFT, STRAIGHT, RIGHTStage 3 베이스라인은 코드 실행 확인을 위한 소규모·희소 라벨 데이터입니다. 실제 대회 성능 확보를 위해서는 참가자가 별도의 학습데이터와 라벨링 전략을 구성해야 합니다.
※ 배포 데이터에는 Stage별 입력 형식과 코드 실행 여부를 확인하기 위한 예제만 포함됩니다.
※ 실제 평가 데이터는 비공개이며, 참가자가 submit.zip을 제출하면 평가 서버에서 동일한 Stage별 경로와 데이터 구조로 자동 구성됩니다.
※ 실제 평가 시에도 데이터 형태는 다음과 같이 유지됩니다.
※ 참가자는 비공개 평가데이터의 전체 수량, 정답 및 원천정보를 확인할 수 없습니다. 제출한 추론 코드는 평가 서버에서 비공개 데이터를 입력받아 Stage별 예측 결과를 생성합니다.
※ 본 경진대회에서는 별도의 학습 데이터셋을 제공하지 않으며, 참가자는 사용에 법적 제한이 없는 학습 데이터를 직접 구성하여 활용해야 합니다.
※ 배포된 공개 예제 데이터는 학습·추론 코드의 실행과 입출력 형식을 확인하기 위한 자료이며, 실제 평가데이터와는 구성 및 분포가 다를 수 있습니다.
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