한 종류이고 형태가 일정하고 변형이 없는 경우라면... 전통적인 영상처리 기법입니다만

Haar feature-based cascade classifiers 를 이용한 Detector 가 더 나은 선택지일 수 있을것 같습니다.

CNN 을 통해 이미지 전체의 특징을 추출한 채로 POI 없이 그대로 Classifier에 입력 할 경우 Detection이 아니라 Classification 문제가 될것 같네요..

어쨌든 전통적인 영상처리 기법에서 사용하는 방법으로 Detection 할 경우 더 빠를 순 있을것 같습니다만

인식률에 대해서는 위에서 전제를 깔았듯이 형태의 변화가 없고 고정된 형태일 것 등 몇가지 조건하에서만 딥러닝보다 나을것 같네요..

그 외에도 Template matching 같은 기법도 있고 여러가지가 있습니다.