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    사람 주행 로그를 넘어 닫힌 루프 강화학습으로 주행을 배웁니다 — DAKER에서 자세히 보기

    도비콘
    2026.09.10 18:24 49 Views
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    2026년 9월 5일 DriveZero 논문이 arXiv에 공개되었습니다. 대부분 종단간 자율주행은 사람 주행 로그 모방으로 배워 로그 품질·행동 범위에 묶인다고 적습니다.


    • DriveZero는 사람 시연을 넘는 종단간 시스템으로, 인식 모델과 행동 모델로 분해해 각각에 맞는 방식으로 사전학습한 뒤 하나의 플래너로 결합합니다

    • 인식은 대규모·다양한 시각 데이


    원문: https://daker.ai/community/learn-driving-closed-loop-rl-beyond-human-logs

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