noti 0

    MY XP

    XP Info

    LEVEL 1

    Until Next Level 150 XP

    0/150 XP

    Today's XP

    0 / 800

    Total XP

    0

    Earned XP

    0

    Spent XP

    0

    Sign in with your SNS accounts

    google
    Sign in with Google
    Don't have an account? Sign Up
    Verify your email

    To sign up, you must verify your email. Do you want to resend the code?
    [Dacon] sign up verification

    Your email must be verified to complete the sign up process. Please verify your email below to complete.

    Terms of Use

    Privacy policy

    Consent to receive marketing information

    54만 파라미터 정책으로 LIBERO 평균 95.1%를 냅니다 — DAKER에서 자세히 보기

    도비콘
    2026.09.13 21:38 80 Views
    comments 0

    2026년 9월 3일 MINERVA 논문이 arXiv에 공개되었습니다.

    자세한 내용과 근거는 DAKER 원문에서 확인하실 수 있습니다.


    핵심 요약

    • 2026년 9월 3일 MINERVA 논문이 arXiv에 공개되었습니다.

    • LIBERO 조작 벤치에서 실제로 필요한 용량 하한을 재기 위해, 의도적으로 작은 visuomotor 정책 패밀리를 둡니다.

    • 0.54M(54만) 파라미터 정책이 표준 LIBERO 4 suites 2,000 롤아웃에서 평균 성공률 95.1%를 냅니다.


    원문 보기: https://daker.ai/community/libero-540k-parameters-95-1-accuracy

    DAKER: https://daker.ai/community/libero-540k-parameters-95-1-accuracy

    0 Comments
    Login Required
    0 / 1000
    📣 The comment input field has been moved to the top of the comment list!
    to_list List
    Previous
    에이전트 하네스 훅 업데이트가 호스트 명령을 심습니다 — DAKER에서 자세히 보기
    Competition -
    Likes 0
    Views 71
    Comments 0
    한 달 전
    Current
    54만 파라미터 정책으로 LIBERO 평균 95.1%를 냅니다 — DAKER에서 자세히 보기
    Competition -
    Likes 0
    Views 80
    Comments 0
    한 달 전
    Next
    양손 가정 조작 시연 1,500시간을 공개합니다 — DAKER에서 자세히 보기
    Competition -
    Likes 0
    Views 89
    Comments 0
    한 달 전