안녕하세요. Stage 2 의 t_entry 관련하여 문의드립니다.

앞선 답변에서 진입 시점은 「피의차량의 바퀴가 차선 경계에 닿는 시점」으로 안내해 주셨습니다.

다만 제공된 예제 영상 중에는 차로 경계선이 노면에 없는 경우가 있습니다 — 비포장 도로, 노면 표시가 지워졌거나 눈·흙에 덮인 도로, 표시가 없는 이면도로 등입니다.

이런 클립에서는 무엇을 기준으로 t_entry 를 라벨링하셨는지 여쭙고 싶습니다. 예를 들어 ① 도로 경계(연석·갓길·노견) ② 통행 관행상의 가상 차로 ③ 피의차량이 자차 진행 경로에 처음 침범한 시점 ④ 그 밖의 기준 중 어느 쪽에 가까운지 알려주시면 감사하겠습니다.

감사합니다.