안녕하세요! Dacon '분데데분'입니다.

최근에 길을 걷다가 자동차와 아주 살짝 접촉사고가 있었습니다. 차량을 확인했더니 TESLA차량이었습니다. 섹시한 것이 이런건가 싶었습니다.

그래서 오늘은 TESLA에 존재하는 IT 기술을 공부해보았습니다. Tesla는 '단순한 자동차 회사가 아닌 기술 회사' 라고 언급되고 있는데요! 그럼, 'TESLA'의 기술에 대해 알아보자구요 :)

[TESLA]

TESLA 차량에는 어떤 기술들이 있을까요? 먼저 내부를 보면, 터치스크린이 탑재되어 있습니다.

차량 상태, 배터리 잔량, 내비게이션과 같은 부가기능들이 있습니다. 개인적으로 제일 놀랐던 부분이 캘린더에 목적지를 기록해두고 내비게이션을 활성화하여 자동으로 길을 안내한다고 합니다.  신기하지 않나요?

TESLA사의 기술 중 하나, 오토파일럿입니다.

오토파일럿

차량을 중심으로 8개의 서라운드 카메라가 있는데, 최대 250미터 범위까지 360도 시야를 보여주고 있습니다.

오토파일럿은 주행 싱에 부담스러운 부분을 커버해주고 있습니다. 차선 내에서 차량을 자동으로 조항, 가속 및 제동을 할 수 있게 도와주는데요.

또한 차선 변경 제안으로 최적화된 경로 탐색을 도와주고 있습니다.

오토파일럿에는 어떤 원리가 있는걸까요?

자율주행차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순한 장애물, 사람인지 판단하는 '인지'

또한 브레이크를 밟는 정도, 운전대 휠 각도 등을 조절해주는 '학습'이 있습니다. 2가지를 간단히 보겠습니다.

인지는 카메라,레이더 등의 정밀한 센서를 이용해서 차량 주변 상황을 읽고 감지하는 기술입니다. 여기에서 딥러닝 알고리즘이 들어갑니다.

학습은 각 상황에 따른 반응을 반복적으로 학습하여, 주행을 조절합니다.

이를 처리 및 담당하기 위해 TESLA는 강력한 Chip을 개발하게 됩니다.

바로 'FSD(Full Self-Driving) Chip` 입니다.

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Tesla의 AI Chip에는 아래와 같은 프로세서가 있습니다.

• 신경망 네트워크 프로세서
• 메인 프로세서
• 이미지 처리 프로세서
• 안전 시스템
• 비디오 인코더 등

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이외에도 Tesla의 AI 칩에는 각각 CPU, GPU 및 딥 러닝 가속기가 있습니다. 컴퓨터는 초당 144조 개의 연산을 수행하여 다양한 서라운드 카메라, 레이더 및 초음파에서 데이터를 수집하고 심층 신경망 알고리즘을 구동할 수 있습니다.

(자세한 내용은 https://2797-470.tistory.com/15 참조)

정말 완벽하다고 느껴집니다. 이대로 우리는 손을 놓고 운전을 해도 될 것 같군요!

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그러나 아직까지는 교통신호, 도로 상황이나 기후에 따라 인식하지 못하는 경우가 있기 때문에 기술적 한계가 있습니다.

아래는 최근 기사 22년 1월 19일 기사입니다.

출처: https://www.sedaily.com/NewsVIew/260XCA88YR

물론 오토파일럿은 조향, 가속, 제동을 돕는 자동 기능이기 때문에 탑재하게 되어있는데요.

운전자를 지원하는 용도이지만, 일부 운전자들은 이를 완전한 자율주행 장치로 인식하고 있습니다.

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오늘은 TESLA사 의 기술을 알아보았습니다. 문득 궁금해집니다.

완벽한 자율주행 기술은 최종적으로 개발이 될까요? 그리고 모든 잠재변수들을 처리할 수 있을까요?

그런 날이 온다면 확실히 편리해질 것 같네요. 무사고로 말이죠.

이상 '분데데분'의 IT 정보TALK 이었습니다.

감사합니다.

`본 포스팅은 데이콘 서포터즈 '데이크루 1기'활동의 일환입니다.`

reference:

https://www.tesla.com/ko_KR/autopilot

https://news.appstory.co.kr/plan8531

https://cleantechnica.com/2020/02/06/tesla-is-a-tech-company-heres-why

https://www.codingworldnews.com/news/articleView.html?idxno=2473