안녕하세요, 데이크루 1기로 활동 중인 '므인'입니다.

2019년도에 '더 로봇 리포트'에서 ROS를 기반으로 하는 로봇 제작하는 전문 업체 'Top 10'을 선정하였는데요.

빠르게 변화하는 로봇 산업에서 2~3년이라는 시간은 많은 변화가 있는 시간이겠지만 선정된 업체 중 지금도 꾸준히 발전 가능성이 높은 업체들도 있기에 참고 정도로 소개하고 싶어 작성하게 되었어요!

그럼 눈에 띄는 몇가지 업체에 대해 소개해드리겠습니다!

유진로봇

출처 : https://www.youtube.com/watch?v=o8Zb86tvM20

단연코 제일 눈이 가는 업체는 바로 한국 업체인데요! 이번에 유진로봇과 로보티즈 이 두 한국 업체가 선정되었습니다.

유진로봇은 서비스 로봇을 개발하는 업체입니다. 특히 이 업체는 청소용 로봇으로 유명한데요. 이 로봇에는 ROS가 탑재되어 있지 않지만 터틀봇2의 기본 시스템인 거북이 로봇의 공식 판매자입니다!

터틀봇2는 세계에서 가장 유명한 ROS 로봇인데요, 많은 로봇 개발자들이 바로 이 터틀봇2를 이용하여 ROS를 학습하고 로봇을 개발합니다.

유진로봇은 ROS 기반의 물류 로봇인 '고카트'도 개발해 공급하고 있습니다.

또한 국내외 약 250개여개의 특허 등록 및 출원 현황을 보유하였으며, 유진로봇 연구소는 2017년 산업통상자원부 선정 우수 기술 연구 센터로 선정되었습니다.

더 자세한 정보는 홈페이지에 방문해서 자세하게 살펴보시는건 어떨까요?

유진로봇 홈페이지 : https://yujinrobot.com/ko

로보티즈

출처 : https://youtu.be/6leVDb6EHi4

로보티즈는 다이나믹셀 서보로 유명하지만 ROS를 사용하는 세계에서는 터틀봇3와 오픈 매니퓰레이터(ROS를 이용해 원격으로 조종하는 사람 팔 형태 연구용 로봇)로 유명합니다.

터틀봇3의 개발 이후 로봇 연구자들에게 보다 쉽게 ROS의 세계에 진입할 수 있는 발판을 마련되었습니다.

오픈 매니퓰레이터는 터틀봇3와 연계해 활용할 수 있습니다.

이 외에도 로보티즈는 자율 주행 로봇과 자율 주행 로봇의 주행 모듈로 특허를 낸 것으로 유명한데요.

이 특허 기술을 적용할 경우 자율 주행 로봇은 구체적인 주행 경로를 입력하지 않아도 자율적으로 경로를 생성해 이동할 수 있으며, 실외 공간에서 자주 접하는 다양한 주행 방해물도 정확히 인지해 회피하거나 손쉽게 극복할 수 있도록 주행 성능을 개선했다고 합니다.

이 특허 기술을 실외배송 로봇 '일개미'에 적용했습니다.

일개미 로봇은 음식 배달 뿐만 아니라 화물 운송, 보안 경비, 광고와 안내와 같은 다양한 서비스 분야로 상용화 할 계획이라고 발표했습니다.

더 자세한 정보는 로보티즈 홈페이지를 참고하시길 바랍니다!

로보티즈 홈페이지 : https://www.robotis.com

팔 로보틱스 (Pal Robotics)

출처 : https://www.youtube.com/watch?v=xUeApfMAKAE&feature=youtu.be

팔 로보틱스는 2004년 스페인 바르셀로나에서 설립된 기업으로 ROS를 지원하는 사람 크기의 휴머노이드 로봇을 개발 및 판매하고 있습니다.

로봇의 균형을 유지시켜 2족 로봇이 인체 보행 기능을 할 수 있도록 마그네틱 엔코더 기술 통합으로 구현해냈습니다.

또한 림(Reem) 로봇, 림-C 2족 로봇과 탈노스(TALOS) 로봇도 발표했습니다.

최근에는 자사의 인기있는 로봇용 티아고(TIAGo) 모바일 매니퓰레이터 신모델도 출시하였는데, 두 개의 팔(매니퓰레이터)과 새로운 몸체 그리고 머리로 재설계되어 수많은 기능을 갖췄다고 합니다.

티아고 로봇 제품군은 완전히 사용자 지정을 할 수 있으며, 이미 전 세계 기관에서 사용될 정도로 상용화된 로봇입니다.

팔 로보틱스는 지금도 꾸준히 발전해가며 로봇 산업을 이끌고 있는 기업 중 하나입니다. 로봇 산업에 관심이 있다면 앞으로 꾸준히 지켜볼 필요가 있는 기업이라고 생각합니다.

더 자세한 정보는 팔 로보틱스 홈페이지에서 참고하시길 바랍니다!

팔 로보틱스 홈페이지 : https://pal-robotics.com

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이렇게 ROS에 대해 알아보고 이를 기반으로 로봇을 제작하는 업체에 대해서도 알아보았는데요!

다음에 기회가 생긴다면 ROS에 대해 배우고 공부해보고 싶을 만큼 앞으로 더 중요한 분야라고 생각합니다.

읽어주셔서 감사합니다. 좋아요와 댓글은 언제나 환영입니다 :-)

+ 본 포스팅은 데이콘 서포터즈 “데이크루" 1기 활동의 일환입니다.

[참고]

ROS를 기반으로 하는 로봇 제작하는 전문 업체 'Top 10' 기사 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=17793

로보티즈 자율 주행 로봇 기사 https://www.mk.co.kr/news/it/view/2021/12/1141197

팔 로보틱스 신모델 기사 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=27042