예진최님 안녕하세요, 
문의 남겨주셔서 감사합니다. 

본선 참여 전에 개발(모델·코드·프로토타입)을 진행하셔도 무방합니다. 단, 본선에는 2인 이상의 팀원이 반드시 참석해야 하며, 본선 현장에서 약 24시간의 개발 시간이 추가로 주어진다는 점을 감안해주실 것을 다시 한번 더 말씀드립니다. 현장 시간은 성능 보정, 통합, 추가 실험 등 팀 전략에 맞게 활용하시면 되겠습니다.