안녕하세요

stage2 회피공간여부에 대한 기준이 궁금하여 문의드립니다.

충돌직전 프레임을 기준으로 반대차선이든 진행차선이든 상관없이 화면상에서 비어있는 공간만 있다면 회피공간이라고 판정하는것인가요?

아니면 피의차량이 속도까지 고려하여 다른 사고 없이 안전하게 회피가능할때만 회피공간이 있었다라고 판정하는것인가요?

예를 들어 사거리에서 피의차량이 빠른속도로 직진하고 있고 다른 방향에서 오는 피해차량과 사고가 난 경우에 한 프레임에서의 공간만 본다면 회피가능한 공간이 있지만 영상 전체를 본다면 피의차량의 속도가 높아서 회피가 불가능해보입니다.

이 경우 속도까지 고려하여 회피공간이 없다고 판정해야하나요? 아니면 하나의 프레임안에서의 상황만으로 판단하여 회피공간이 있다고 판단해야하나요?

감사합니다.