2026년 9월 3일 양손 가정 조작 데이터·XR-2 논문이 arXiv에 공개되었습니다.

자세한 내용과 근거는 DAKER 원문에서 확인하실 수 있습니다.

핵심 요약

• 2026년 9월 3일 양손 가정 조작 데이터·XR-2 논문이 arXiv에 공개되었습니다.

• 일상 가정 과제를 다루는 양손(bimanual) 시연 1,500시간을 공개하고, 이 코퍼스로 비전–언어–행동(VLA) 모델 XR-2를 학습합니다.

• 세부 수치와 실험 설정은 DAKER 원문에서 확인하실 수 있습니다.

원문 보기: https://daker.ai/community/bimanual-home-operation-demo-1500-hours

DAKER: https://daker.ai/community/bimanual-home-operation-demo-1500-hours