2026년 9월 3일 MINERVA 논문이 arXiv에 공개되었습니다.

자세한 내용과 근거는 DAKER 원문에서 확인하실 수 있습니다.

핵심 요약

• 2026년 9월 3일 MINERVA 논문이 arXiv에 공개되었습니다.

• LIBERO 조작 벤치에서 실제로 필요한 용량 하한을 재기 위해, 의도적으로 작은 visuomotor 정책 패밀리를 둡니다.

• 0.54M(54만) 파라미터 정책이 표준 LIBERO 4 suites 2,000 롤아웃에서 평균 성공률 95.1%를 냅니다.

원문 보기: https://daker.ai/community/libero-540k-parameters-95-1-accuracy

DAKER: https://daker.ai/community/libero-540k-parameters-95-1-accuracy